爱游戏ayx

　　英伟达已开发一种训练机器人通过观察人类活动来采取行动的方法。最初的应用使用 Baxter 机器人，学会了在实验室环境中拿起并移动彩色盒子。

　　从这类研究中获得的经验可用于对机器人的再训练，以及开发能在工业环境和家庭环境爱游戏ayx全使用的机器人。

　　英伟达首席研究科学家斯坦·伯奇菲尔德（Stan Birchfield）表示：“在制造业环境中，机器人非常擅长于反复执行相同的任务，但它们无法适应环境的变化，这导致它们无法学会自己的任务。为了重新设计机器人来执行新任务，你必须让专家对机器人的底层进行重新编程。我们感兴趣的是，让非专家型用户更方便地通过简单演示来教会机器人从事新任务。”

　　这个系统中存在一系列深度神经网络，用于感知、规划和控制，这些网络使用合成的数据来训练。

　　伯奇维尔德表示：“目前，机器人领域正在出现范式改变。现在，我们可以使用 GPU（图形处理单元）来生成无限量的预加标签数据，用于开发和测试算法。这可能会帮助我们开发能与周围世界互动的机器人系统，并且规模更大、更安全。”

　　英伟达的这项研究发表在本周在澳大利亚布里斯班举行的爱游戏ayx机器爱游戏ayx自动化会议（ICRA）上。

　　新的人工智能系统是在英伟达机器人研究实验室帮助下开发的。该实验室于去年宣布成立，目前有 6 名员工，正准备于今年夏季在西雅图华盛顿大学附近开设新办公室。

　　英伟达机器人研究负责人爱游戏ayx·福克斯（Dieter Fox）表示，这个研究实验室将继续与机器人社区以及英伟达内部展开合作，探索用于训练人工智能系统的合成数据集。他认为，此次发布的研究结果将成为下一代机器人的核心。

　　近期，越来越多公司，例如谷歌和 SRI International，对于有能力感知环境的人工智能正产生浓厚兴趣。谷歌人工智能负责人杰夫·迪恩（Jeff Dean）表示，这正在成为一种“常识”。